自考02245机电一体化系统设计历年试题及答案+复习资料（持续更新中）

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简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。1失动量,系统刚度越大,因静摩擦力作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小。2固有频率,机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振。3稳定性,刚度对闭环系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工作表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。

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