自考02306自动控制理论(二)历年试题及答案+复习资料（持续更新中）

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二、线性系统稳定的充要条件是闭环特征根均需具有负实部或者说的极点都在在s平面右半部分。—系统稳定性是系统本来的固有特性，与外输入信号无关。

• 只有当系统的特征根全部具有负实部时，系统达到稳定。
• 如果特征根中有一个或一个以上具有正实部，则这表明系统不稳定；
• 如果特征根中具有一个或一个以上的零实部根，而其余的特征根均具有负实部，则脉冲响应函数趋于常数，或者趋于等幅正弦(余弦)振荡，称为临界稳定。

[注2]： 根据如果极点都在s平面左半部分，则暂态分量随时间增大而衰减为0；

如果极点有一个都在s平面右半部分，则暂态分量随时间增大而发散。

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